Ремонт шприц Жлобинский мясокомбинат

Предыстория - работал..., выключили/включили ... появилось несколько ошибок, шприц не заработал. Пробовали своими силами , не получилось... Официалы тянули время , не хотели приезжать на ремонт. Приезжали еще ребята, повозились - появились еще ошибки...  Итог - основная проблема, неисправность сервопривода серии AOPOSmulti + немного по софту (ребята немного помогли...)